Cuando nos referimos a una acción en pasado y la oración es negativa (es decir, hemos de usar «didn’t») o se trata de una pregunta (hemos de usar «did» delante del sujeto), el verbo principal de la frase ha de usarse en infinitivo, ya que el pasado vendría expresado en el propio «didn’t» o «did«.
Veamos algunos ejemplos, con un verbo regular (play) y otro irregular (go):
Frase afirmativa: You played basketball.
Frase negativa: You didn’t play basketball.
Frase interrogativa: Did you play basketball?
Frase afirmativa: He went to the theater.
Frase negativa: He didn’t go to the theater.
Frase interrogativa: Did he go to the theater?